Link zur offiziellen Anleitung, wie in wenigen leicht verständlichen Schritten der Zugang zum eigenen WLAN eingerichtet werden kann.
http://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md
Den WLAN Stick hat das Linux System bei mir von selbst erkannt.
Vielleicht sogar einen Tick besser ist diese Erklärung:
http://weworkweplay.com/play/automatically-connect-a-raspberry-pi-to-a-wifi-network/